Line Follower
Line Follower Robot - Robot Paling Sederhana
yang Tetap Diminati
Teknologi semakin
berkembang pesat.
Telah banyak perangkat
elektronik yang
semakin berkembang
untuk memenuhi
kebutuhan manusia.
Robot adalah sesuatu
yang diciptakan untuk
memenuhi kebutuhan manusia. Mereka sengaja
diciptakan khusus untuk membantu mempermudah
pekerjaan manusia. Berbagai macam robot telah
berhasil turut serta membantu manusia dalam
mengatasi masalah. Namun robot identik dengan
kerumitan dan sulit untuk dibuat oleh orang awam.
Tetapi pada masa sekarang ini telah banyak jenis-
jenis robot yang dapat dengan mudah dirakit oleh
orang awam sebagai sarana pembelajaran, salah
satu contohnya adalah Line follower robot
Anda pernah mendegar tentang Line follower
robot ?. Tentunya sekali dua kali pernah
mendengar tentang Line folower robot. Line
folower robot adalah sebuah robot yang dapat
membedakan warna garis hitam dan background
putih, maupun sebaliknya. Hal ini dapat dilakukan
karena robot ini memiliki sensor untuk mengetahui
warna benda. Namun, benda yang dapat dideteksi
oleh robot ini hanyalah benda yang memiliki nilai
warna dibawah dan diatas nominal angka tertentu.
Sehingga garis dan background yang bagus untuk
Line follower robot adalah yang hanya memiliki 2
jenis warna yang berbeda. Untuk arena yang
memiliki 2 warna yang berbeda bisa saja dapat
dilaui namun robot akan kesulitan untuk
mendeteksi warna tersebut.
Line follower robot memiliki banyak macam dan
fungsi. Jika ditinjau menurut sistem yang
digunakan robot pelacak garis atau biasa disebut
Line follower robot dibagi menjadi 2 yaitu line
follower analog dan line follower mikro. Line
follower analog menggunakan rangkaian analog
untuk melacak garis. Sedangkan line follower
mikro menggunakan mikrokontroller untuk melacak
garis sehingga sistem pelacakan garisnya lebih
halus jika dibandingkan line follower analog. Line
tracer mikro memiliki mikrokontroller yang dapat
diprogam dalamnya sesuai dengan keinginan
pembuatnya. Karena kemampun itulah line follower
mikro mampu melewati jalur yang lebih rumit dan
berliku–liku jika dibandingkan dengan line follower
analog.
Tentang Sensor
Sensor yang digunakan pada Line follower robot
adalah Led super bright sebagai transmiter dan
photo diode sebagi recivier. Led super bright
adalah komponen elektronika yang dapat
memancarkan cahaya yang terang seperti lampu.
Komponen inilah yang sekarang dijadikan
terobosan baru dalam hal elektronik, baik dalam
layar display maupun untuk perangkat penerangan.
Komponen “photodioda” digunakan sebagai
recivier .komponen ini menangkap cahaya untuk
kemudian dirubah besarannya menjadi resistansi.
Selain menggunakan photodioda.untuk mendeteksi
intensitas cahaya dapat juga menggunakan LDR
atau “Light Dependent Resistance” yang juga
berfungsi sebagai pengubah besaran cahaya
menjadi besaran resistansi listrik. Hanya saja
karakteristik resistansi pada LDR dan photo dioda
berbanding terbalik.
Prinsip dan Cara Kerja
Cara kerja dari sistem ini adalah Led superbright
memberikan cahaya pada lintasan, yang kemudian
akan dipantulkan ke photodioda hasil pantulan
yang diterima berbeda-beda intensitasnya
tergantung dari warna area yang menjadi pantulan
cahaya. Semakin gelap arena maka akan semakin
tinggi intensitas cahaya karena cahaya yang
memantul dari arena tersebut semakin banyak.
Dan sebaliknya. Hasil besaran tersebut
dibandingkan dengan menggunakan IC komparator
untuk mengubah sinyal analog menjadi sinnyal
digital murni. Sinyal inilah yang nantinya akan
diolah sebagai pengendali motor. Sinyal tersebut
menentukan apakah motor harus bergerak maju,
mundur, ataupun berhenti. Pada Line follower
robot dengan mikrokontroller, tidak dibutuhkan IC
komparator karena pada mikrokontroller sudah ada
rangkaian komparator internal dan pengubah nilai
analog menjadi digital. Selain itu kelebihan dari
line follower dengan menggunakan mikrokontroller
adalah kecepatan motor yang juga dapat kita
sesuaikan secara program. Tidak seperti pada line
follower analog yang hanya bisa maju mundur dan
berhenti. Pada line follwer mikro kita dapan
mengatur kecepatan putaran tiap motor dengan
menggunakan sistem PWM.
Di tahun ini telah banyak perlombaan yang
menggusung tema Line follower robot sebagai
objek yang dilombakan. Berbagai macam
universitas maupun sekolah menengah ke atas
sering berlomba- lomba untuk mengikuti maupun
menyelenggarakan lomba line follower ada banyak
tingkatan divisi dari perlombaan line follower.
Mulai dari divisi SD SMP SMA hingga Perguruan
tinggi. Untuk tingkat SD biasanya mengikuti lomba
dengan menggunakan “line tracer analog”
sedangkan untuk SMP,SMA, maupun perguruan
tinggi biasanya mengikuti perlombaan dengan “line
tracer mikro”. Untuk Smp dan SMA biasanya
diadakan lomba yang dinamakan Maze Solving.
Karena pada tingkatan ini para peserta belum
mampu untuk merakit maupun memprogram mikro
sendiri. Maka mulai dari mobil hingga susunan
program sudah disediakan, para peserta hanya
tinggal memikirkan bagaimana cara tercepat untuk
mencapi finish dengan melalu labirin garis dan
menempuh jarak terpendek.[AHA]
dan dibawah ini adalah video line follower robot yang sedang dilombakan
Tidak ada komentar:
Posting Komentar