Pengertian dari Robot
A humanoid robot is a robot with its body shape built to resemble that of the human body. A humanoid design might be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some forms of humanoid robots may model only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots may also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths. Androids are humanoid robots built to aesthetically resemble humans.
Robot yang berbentuk seperti binatang,seperti robot-robot yang dibuat oleh jepang (ex : AIBO).Robot ini bisa menggonggong dan melakukan hal-hal lainya,tergantung dari command yang kita berikan.
Robot Industri :
Salah satu robot industri yang terkenal adalah Injection Moulding Machine.Termoplastik dalam bentuk butiran atau bubuk ditampung dalam sebuah hopper kemudian turun ke dalam barrel secara otomatis (karena gaya gravitasi) dimana ia dilelehkan oleh pemanas yang terdapat di dinding barrel dan oleh gesekan akibat perputaran sekrup injeksi. Plastik yang sudah meleleh diinjeksikan oleh sekrup injeksi (yang juga berfungsi sebagai plunger) melalui nozzle ke dalam cetakan yang didinginkan oleh air. Produk yang sudah dingin dan mengeras dikeluarkan dari cetakan oleh pendorong hidrolik yang tertanam dalam rumah cetakan selanjutnya diambil oleh manusia atau menggunakan robot. Pada saat proses pendinginan produk secara bersamaan di dalam barrel terjadi proses pelelehan plastik sehingga begitu produk dikeluarkan dari cetakan dan cetakan menutup, plastik leleh bisa langsung diinjeksikan.
Riset :
Robot riset adalah robot yang digunakan untuk meriset suatu hal,guna untuk menentukan status barang tsb.Apakah barang itu bagus,jelek,atau lainnya.Dan juga menilai progress dari suatu hal,bisa progress yang naik ataupun turun.
Line Follower :
Line follower adalah suatu robot berbentuk umumnya menyerupai mobil kecil, yang bekerja mengikuti garis hitam atau putih. Robot mendeteksi garis tersebut menggunakan sensor yang terdiri dari infra merah (led juga bisa) sebagai transmitter dan photo dioda sebagai receivernya. Untuk mengikuti garis tersebut, robot bergerak secara otomatis yang digerakkan oleh motor DC dan rangkaian drivernya. dan untuk semua proses itu dikendalikan oleh microcontroller.
Line follower umumnya terdiri dari beberapa bagian utama :
- Microcontroller
- Sensor Garis
- Driver Motor DC
- Batterai
Prinsip kerja dari semua bagian diatas adalah memiliki urutan kerja sebagai berikut:
- Semua bagian mendapat suply dari battery (5 volt)
- Sensor mendeteksi garis, dan mengirim data ke mikro
- Microcontrollers mengolah data dari sensor dan mengirim perintah ke driver motor
- Driver motor DC menerima perintah dari mikro lalu menggerakkan motor DC
- Motor DC bergerak sesuai dengan garis yang diterima oleh sensor
- Semua proses diatas diperintahkan oleh program yang telah dibuat dan di masukkan kedalam microcontroller
